Las estructuras, tanto las naturales como las creadas por el Hombre, son sistemas que de forma estable -sin caerse, ni romperse- soportan pesos en una posición determinada.

Por ejemplo, una persona, para descansar, se sienta en una silla; ésta tendrá que soportar su peso sin romperse, por lo que la silla es una estructura. ¿Quiere decir esto que si se rompe ya no es una estructura? Por supuesto que no, la silla antes de romperse era una estructura, pero no estaba diseñada para soportar un peso tan grande.

Otros ejemplos de estructuras pueden ser la carrocería de un coche, la estructura de una casa, una mesa, una grúa, un puente, unas estanterías,... Todas ellas son estructuras creadas por el Hombre, pero también la naturaleza crea las suyas: un árbol, una montaña, una cueva, el esqueleto de los animales,...